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變頻電機,電氣原因導致的電機振動分析

編輯:林克爾機電時間:2017-12-11

變頻電機,對于交流伺服電機,在電氣方面出現振動的情況有以下分析:

導致交流伺服電機電氣方面的原因主要是伺服驅動器的參數調整上。

(1)負載慣量,負載慣量的設置一般與負載的大小有關,過大的負載慣量參數會使系統產生振動,一般的交流伺服電機可以自動測量系統的負載慣量;

(2)速度比例增益,設置值越大,增益越高,系統剛度越大,參數值根據具體的伺服驅動器型號和負載情況確定,一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在系統不產生振動的情況下,設定值盡量較大,但是增益越大,偏差越小,越容易產生振動;

(3)變頻電機,速度積分常數,一般情況下負載慣量越大,設定值越大,系統不產生振動的情況下,設定值盡量較小,但是降低積分增益會使機床響應遲緩,剛性變差;

(4)位置比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,數值太大可能會引起電機振動;

(5)變頻電機,加速度反饋增益,電機不轉時,很小的偏移會被速度環的比例增益放大,速度反饋產生相應的轉矩,使電機來回抖動。


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